zmath.h

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#ifndef __ZMATH__
#define __ZMATH__
 
/* Matrix & Vertex */
 
typedef struct {
    float m[4][4];
} M4;
 
typedef struct {
    float m[3][3];
} M3;
 
typedef struct {
     float m[3][4];
} M34;
 
 
#define X v[0]
#define Y v[1]
#define Z v[2]
#define W v[3]
 
typedef struct {
     float v[3];
} V3;
 
typedef struct {
     float v[4];
} V4;
    
void gl_M4_Id(M4 *a);
int gl_M4_IsId(M4 *a);
void gl_M4_Move(M4 *a,M4 *b);
void gl_MoveV3(V3 *a,V3 *b);
void gl_MulM4V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
void gl_MulM3V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
 
void gl_M4_MulV4(V4 * a,M4 *b,V4 * c);
void gl_M4_InvOrtho(M4 *a,M4 b);
void gl_M4_Inv(M4 *a,M4 *b);
void gl_M4_Mul(M4 *c,M4 *a,M4 *b);
void gl_M4_MulLeft(M4 *c,M4 *a);
void gl_M4_Transpose(M4 *a,M4 *b);
void gl_M4_Rotate(M4 *c,float t,int u);
int  gl_V3_Norm(V3 *a);
 
V3 gl_V3_New(float x,float y,float z);
V4 gl_V4_New(float x,float y,float z,float w);
 
int gl_Matrix_Inv(float *r,float *m,int n);
 
#endif  __ZMATH__